Ancienne place forte remaniée au XVIIe s. selon le 1er système de Vauban. Les deux tiers des bastions et courtines sont aujourd’hui conservés ainsi que deux portes monumentales : la Porte de Comté (1503) et la Porte Royale (1677). C’est l’unique témoin de fortifications classiques subsistant aujourd’hui en Bourgogne. De nouveaux aménagements militaires réalisés après 1815 montrent l’évolution des défenses de la ville au XIXe s.
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